Spostamento strada vicinale : è pubblica ?

Salve sono proprietaria di una casa con podere. Nel cortile davanti a casa passa una strada vicinale (tipo sentiero) che però non viene più utilizzata perchè abbiamo ricavato, ad alcuni metri di distanza, un'altro percorso più ampio e comodo ( e carrabile) utilizzato anche dai vicini per accedere alle loro proprietà.
Questo percorso è stato concordato con un altro proprietario e successivamente con i suoi eredi perchè fa da confine tra i nostri terreni.
Come si può formalizzare questo spostamento in maniera legale possibilmente senza coinvolgere il comune per autorizzazioni varie in modo che entrambi possiamo recintare le nostre proprietà?
Le strade vicinali sono sempre considerate suolo pubblico o vi sono delle eccezioni?
Se la strada è considerata suolo pubblico il comune deve partecipare alla sua manutenzione?

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