Usucapione di un terreno ceduto in comodato nel 2001

In questi giorni ho terminato la successione di un terreno di mio padre morto pochi mesi fa.
tre fratelli avevano tre fasce di terreno parallele l'una all'altra. Una di queste era di mio padre che dal '86 lo aveva dato in comodato di anno in anno ad uno dei suoi fratelli.
sono in possesso di due "contratti di comodato" scritti a computer , datati e firmati; uno è datato 1998 l'altro 8 agosto 2001. Carta semplice "giusto un pezzo di carta" fatto fra fratelli che si rispettano.
Da anni vige la promessa al comodante che venuto a mancare mio padre, gli si sarebbe venduto il terreno.
Mentre io gli scrivo "te lo vendo o me lo rendi" il comodante mi faceva scrivere da un avvocato avvisandomi dell'usucapione del terreno.
Aiutatemi! Cosa succede, cosa faccio?
Grazie

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