Prima di prendere delle iniziative approfondite la questione, per capire se e come sia regolata attualmente l'occupazione dell'immobile.
Ad esempio: a chi sono intestate le utenze (energia elettrica, gas, acqua) e la TaRi (tassa rifiuti)?
Se fosse tutto intesto a vostra madre, verrebbe da pensare che ha concesso la casa alla figlia con un comodato verbale.
Se invece fossero intestate a vostra sorella, probabilmente per attivare/volturare il tutto ha dovuto presentare documentazione attestante la regolare detenzione dell'immobile (contratto di comodato).