Acquistare la parte di eredità dei famigliari

E' possibile acquistare 1/3 di proprietà della casa di mio padre e 1/3di mia sorella parte che come me hanno ereditato da mia madre, con il loro consenso, il prezzo da concordare è quello di mercato o il valore catastale ove sino ad ora abbiamo pagato le tasse .Grazie:???::???::???:

 

In aggiunta alla già precisa risposta dell'ottimo Jrogin e per far comprendere come funziona il meccanismo del "prezzo valore":

In pratica cosa bisogna indicare in atto per beneficiare del “prezzo valore” ?
Occorre premettere che tale sistema è opzionale ma in linea di massima è il più favorevole. Nell’atto di compravendita bisognerà indicare il valore totale effettivo e reale della transazione , ma si potrà chiedere al notaio e dichiararlo in atto che la base imponibile scelta sia determinata nel “prezzo valore”; per esempio si dovrà dichiarare in atto che il corrispettivo della compravendita è pari a 230.000 euro (prezzo reale), ma sempre in atto si chiederà che la tassazione avvenga su 110.000 euro. (rendita catastale rivalutata, alias prezzo-valore)