Premetto, non sono di Milano, e la tipologia della domanda è molto tecnica e specifica al tipo di intervento, che desideri realizzare. In linea di massima la tenda è una chiusura non permanente e quindi facilmente autorizzabile, la tettoia crea cubatura e quindi in contrasto con le norme. Un tecnico potrà valutare.
Io posso dirti, se ti puo' interessare, che esistono delle tende (non in tessuto, ma in materiale rigido) con telai fissi, che stanno a cavallo tra una tenda e una tettoia, e potrebbe passare inosservata. Prova a guardare il sito della PRATC tende.