si, la situazione è esattamente quella che hai descritto tu, si tratta di minuscole porzioni di bosco e terreno di cui, ns malgrado, mia mamma diverrebbe comproprietaria / in realtà già lo è per una quota minima (fra l'altro non ci paghiamo nessuna tassa).Non mi sembra che @cec abbia specificato che le particelle che menziona siano in realtà "strade" e nemmeno che siano possedute in via "esclusiva" da altre persone (terze).
Quelli risultanti "comproprietari" ben difficilmente possono vantare usucapione.